Boire
Étymologiquement, le verbe 'boire' vient de l'ancien français 'bevvre' qui date du 10ème siècle, lui-même dérivant du latin 'bibere'. Au sens propre du terme, il désigne le fait d'avaler un liquide afin d'apaiser la soif. Ce mot qualifie aussi l'action d'une personne qui consomme des boissons alcoolisées, généralement en excès. Ce verbe correspond à la définition 'écouter' puisqu'il décrit l'action de prêter l'oreille, d'être attentif à ce qui est dit. En l'occurrence, il a donné naissance à la locution 'boire les paroles de quelqu'un' qui veut dire écouter les paroles de quelqu'un avec admiration et attention.
Obéir
Obéir est un verbe qui tire son étymologie du latin 'oboedire', lui-même issu de 'audire'. Il désigne le fait d'écouter quelqu'un, dans le sens se soumettre à sa volonté ou exécuter un ordre provenant de ce dernier. Par ailleurs, il décrit l'action de céder à quelque chose, notamment à un sentiment ou une incitation. De ce fait, le mot 'obéir' est un synonyme de plusieurs autres verbes comme 'obtempérer' et 'accepter'.